早在陳越從南京出發之前半個多月，呂泰便授命帶着船隊出長江入大海，走海路往山東進發。船隊的規模很大，當初戰西賊的所有船隻悉數帶上，共有西式蓋倫戰艦六艘，三桅大福船二十三艏，破浪舟、海倉船加起來總船數六十艘之多，載着連同船上的水兵帶載着的士兵達兩萬五千多人，還有大軍的補給辎重等，随船還攜帶了十多萬擔糧食。
從長江進入大海順流而下船速極快，可過了崇明往北時，速度頓時降了下來。因為西北季風的原因，船隊屬于逆風行駛，隻能走之字型借風，害怕迷路不敢遠離海岸，行駛的頗為艱難。好在冬季大的風浪很少，一路上還算是太平。這個年代航海技術很是發達，船隊裡的海船抵抗風浪的能力極佳，一路上到時無驚無險，平安到了膠州灣，也就是後來的青島那地方。
在海船上飄了将近兩個月，隻是中間偶爾下了陸地休息半日，現在終于到了地方，自然要上岸駐紮。膠州灣是北方良港，海岸上有些簡陋的碼頭，多是漁船出海打魚所用。看到一支龐大的船隊進入海灣，漁民們一開始很是害怕，直到看清是大明的旗幟，才戰戰兢兢的迎了上來。
除了登州總兵吳平将軍的軍隊，都是登萊兩州的子弟兵，對其他軍隊哪怕是明軍，百姓們本能的也感到害怕，因為很多時候士兵和土匪沒有什麼兩樣。
一個附近漁村的漁民被帶到了呂泰的大船上，跪倒向呂泰磕頭行禮。
“附近的情形如何，可有清軍存在？”呂泰也不廢話，直接盤問道。
“回将軍，膠州，膠州有一支清軍綠營兵。”漁民回道。
膠州距離海邊三十餘裡，這裡的動靜很快便會察覺，呂泰微微皺眉，知道需要盡快組織士兵上岸紮營了。若是清軍及時趕來，恐怕難以安全上岸。
膠州灣雖廣，适合大船靠岸的地方卻沒有幾個，除了這處膠水入海處的漁村碼頭，再也沒有其他地方，而船隊裡的大船隻能呆在水位深的深港，倉促靠岸有着擱淺的危險。而以小船載着士兵上岸，耗時太多良久，而且辎重糧食也很難運到岸上。
呂泰當機立斷，立刻組織士兵通過碼頭上岸，可即便如此，僅靠已有的兩條簡陋的碼頭，隻能兩艘海船靠上，半日的功夫也才上岸三千餘人。
然後這三千人一邊面向陸地布防，一邊開始在河邊平坦的地方紮營。
夜晚将臨，不方便繼續上岸，大部分士兵依然呆在船上，等着第二天一早再上岸。
第二日，到中午的時候，下船上岸的軍隊約有一半兒，大量的辎重也運到了岸上。而就在這時，反應過來的清軍終于趕到了。
駐紮在膠州的綠營兵将領名叫郭虎，原是高傑麾下的将領，高傑兵敗後投降了平南軍，後來積功當上了營正。去年的時候，路振飛北伐失敗，李成棟帶兵叛明降清，郭虎也跟着李成棟一起投降，被清廷封為總兵，手下原有軍隊三千餘人，經過擴編發展到一萬多。
各路綠營将領統歸洪承疇指揮，剿滅山東義軍，大部分軍隊都在登州圍攻，郭虎先前領命帶兵平定呂州膠州一帶的義軍，事後受命駐紮在膠州，鎮守膠州半島南部。
昨日下午時，郭虎便收到了明軍船隊進入膠州灣試圖上岸的消息，知道若是任由明軍上岸會很麻煩，最好的辦法便是趁着明軍下船上岸之時擊之，或許能一舉擊潰這支不知從哪裡來的明軍。
故第二日天不明，郭虎便帶兵出了膠州城，向着海邊殺來。
對膠州的清軍，呂泰早有準備，先上岸的軍隊列隊迎了過去。此時上岸的人數已有一萬，和清軍相差無幾。而海船上的火炮率先開火，上百門的紅衣大炮相繼開火，炮聲隆隆聲傳數十裡，炮彈越過七八裡的空間向着清軍來的方向砸了過去。
眼看着距離明軍還有五六裡的距離，卻遭到炮彈的襲擊，清軍隊列當時就有些慌亂，便是郭虎也都震驚不已，他沒想到明軍竟然有這麼多的紅衣大炮。看來從海路襲擊的明軍絕非一半人，肯定是明軍的主力！可是為何他們不索性前往登州解圍，非要在膠州這個地方登陸？
不過郭虎也顧不得疑惑，因為上岸的明軍已經迎着隊列殺了過來。
領兵厮殺的将領是楊小磊，這個揚州時才投軍的從六品校尉，現在已經當上了遊擊将軍，屬下三千精銳士兵，昨日便是他率先帶着軍隊上岸布防。
楊小磊麾下的軍隊經過一夜的休息以後，一去船上萎靡的狀态，一個個變得生龍活虎。再加上船上憋屈了近兩個月的時間，一個個身上暴虐之氣很重，現在攻來的清軍正是他們發洩的對象。
也沒有多于的語言，雙方軍隊開始抵近厮殺，楊小磊屬下一半兒都是火铳手，分成三隊輪番向清軍射擊。
郭虎的軍隊脫胎于平南軍，對火器的使用也極為重視，手下的火铳數量很多，兩支軍隊特點相似，戰法也相似，都打着先以火铳射殺敵人有生力量，再伺機進攻的主意。所以一開始戰鬥場面很單一，就是雙方隔着三四十步的距離互射，頗有點西方軍隊排隊槍斃戰術的雛形。
不過這種相互射擊沒有多久，郭虎便震驚的發現對面明軍火槍的數量射速不下于自己，一盞茶的功夫便損失了三四百人，這是他難以接受的，若是再繼續損失下去，手下的軍隊非崩潰不可。遂派出軍隊從兩翼包抄，向着明軍殺了過去。
而這時，其他上岸的明軍也支援了上來，雙方立刻展開了一場大戰。
郭虎的手下脫胎于平南軍，戰鬥經驗不差，而明軍則是陳越經略東番島後新編的東番軍，一半是來自山東的移民，一半是東番島上原有的福建移民，經過了半年多的操練，相互間的配合頗為熟練，就是臨戰的經驗不是很多。雙方倒是殺了個旗鼓相當難分難解。然而進入戰場的才是一半的軍隊，船上還有一半的人正在陸續下來。
眼看着不時便有一支生力軍進入戰場，郭虎也不知道明軍沒下船的還有多少，驚懼之下不敢再戰，率隊脫離戰場向膠州逃去。